【轉】(筆記)CANopen協議【CANFestival】移植方法

一、背景 　　CAN組網就必須得要應用層協議，原因就在於 　　* 便於網絡管理與控制 　　* 確認數據的收發 　　* 發送大於8個字節的數據塊（CAN每幀數據傳輸大小為8字節） 　　* 為不 ...